先将芒果肉捣成泥或者用搅拌机打成泥，备用；
将鸡蛋打散，加入细砂糖搅拌均匀；
一边加入酸奶，一边搅拌均匀；
搅拌好后，将混合物加热至最小火，用木勺不停搅拌，大约需要7-8分钟，直到温度达到80几度，锅中的液体会变成稀糊状。当稀糊能挂在勺子上时，可以关火，然后将锅子放到冰水中冷却；
待蛋奶糊凉后，将鲜奶油倒入其中，搅拌均匀；
将所有材料倒入冷冻了24小时以上的冰淇淋机中，接通电源，转动25分钟后，将冰淇淋装入保鲜盒中，放入冷冻室冷冻。
注意事项
初次冷冻所需时间可能较长，且不同配方的冷冻时间也会有所不同。因此，加入较多奶的配方会需要更长的冷冻时间。另外，冷冻时间还与冰箱功率和容器大小有关，若容器中装的冰淇淋较多，则需要更长时间冷冻。所以需要根据实际情况进行灵活观察。
取出冷冻好的冰淇淋后，可在室温下稍微回温后再搅拌。但要注意，只有在冰冻状态下搅拌才会起作用，如果已经融化成液体，则搅拌无效。