1. 饮水：在发作时大量饮水可以帮助冲洗结石，缓解疼痛。尤其在晚间，可以适量饮用温水或者含有柠檬片的水。
2. 热敷：可以在疼痛的部位进行热敷，如热水袋或热毛巾。热敷可以放松肌肉、促进结石排出，缓解疼痛。
3. 移动：尽量多走动，可以促进尿液排出，帮助结石顺利通过尿路。可以在床上缓慢移动身体，不要一直静卧。
4. 采取舒适的姿势：找到一个最舒适的姿势，可以减轻疼痛。有些人喜欢俯卧位，有些人喜欢侧卧位，自己找到最适合自己的姿势。
5. 配合药物：在医生的指导下，可以适量服用止痛药或者非甾体类消炎药。但一定要注意药物的使用剂量和频率，避免自行服药导致不良反应。
6. 寻求医疗帮助：如果疼痛难以忍受，影响睡眠或伴有其他严重症状，应及时就医。专业医生会根据个体情况给予相应的治疗建议。
7. 注意饮食：平时也要避免高盐、高脂食物，多饮水，促进尿液排出，减少结石形成的机会。
8. 心理疏导：在疼痛时情绪可能会有波动，可以适当进行深呼吸、冥想等方式进行情绪疏导，缓解疼痛带来的不适。
肾结石疼痛是一种持续的疼痛，半夜发作会影响到睡眠质量和身体健康。通过以上自救方法，可以在一定程度上缓解疼痛，但是最重要的还是要寻求专业医生的建议和治疗。